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De acordo com informações reveladas pelo UOL, o homicídio terá acontecido durante a ronda, sendo que Araujo e um colega pediram a paragem de um carrinho de carga para averiguação. Seu dono se recuso a pará-lo, sacando, imediamente de um facão. Ele ainda tentou fugir mas ao ver-se cercado saltou para cima do arguido, que teve de disparar seis tiros para o imobilizar.
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Questionada sobre esse caso, a PM respondeu que todos os policiais envolvidos nesse episódio foram retirados do serviço durantes três meses para receberem cuidados de acompanhamento psicológico.
Passados, agora seis meses, Araújo foi autorizado a regressar às ruas, onde acabou por matar o camelô em São Paulo.
O caso está agora sendo analisado pela Justiça Comum.